テーブル情報の取得と同じように、SYS***関連のテーブルを結合することで取得できます。
得たい情報によって結合するSYS***が変わりますが、大体こんな感じになるんじゃないかなと思います。
少々長いですが、フィールドの方向やIDENTITYかどうかも取得できるようになっています。
必要に応じて追加・削除してくださいまし。

SELECT 
  CAST(A.NAME AS VARCHAR(40)) AS FIELD_NAME, 
  CAST(C.NAME AS VARCHAR(20)) AS FIELD_TYPE, 
  CASE WHEN A.STATUS & 8 = 8 THEN 1 ELSE 0 END AS DIRECTION_INPUT,
  CASE WHEN A.STATUS & 64 = 64 THEN 1 ELSE 0 END AS DIRECTION_OUTPUT,
  CASE WHEN A.STATUS & 128 = 128 THEN 1 ELSE 0 END AS IS_IDENTITY,
  A.LENGTH AS FIELD_SIZE, 
  CASE WHEN E.COLID IS NULL THEN '0' ELSE '1' END AS PK_FLAG, 
  A.NUMBER AS PROCEDURE_NO 
FROM 
  SYSCOLUMNS AS A 
  INNER JOIN SYSOBJECTS AS B ON B.ID = A.ID 
  INNER JOIN SYSTYPES AS C ON C.XUSERTYPE = A.XTYPE 
  LEFT JOIN SYSINDEXES AS D ON D.ID = A.ID 
      AND D.STATUS & 2048 <> 0 
  LEFT JOIN SYSINDEXKEYS AS E ON E.ID = D.ID 
      AND E.INDID = D.INDID 
      AND E.COLID = A.COLID 
WHERE 
  B.NAME = '対象テーブル名' 
ORDER BY 
  A.NUMBER, 
  A.COLID

このSQLでは、テーブル以外にもストアドの情報まで取れるようになっています。
PROCEDURE_NOが1以上のときは、ストアドで使用される項目となります。